實際上是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統應用中剛性聯軸器也能發揮很出色的性能。尤其是小規格的剛性聯軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優越性能，且在實際應用中，剛性聯軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優點。雖然過去人們不贊成把剛性聯軸器用在伺服傳動中，但近來由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規格的鋁合金剛性聯軸器越來越多地應用在運動控制領域中。

　　剛性聯軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成，因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移，剛性聯軸器還有兩個軸套和一個中心鋼殼，其中中心鋼殼是一個傳遞扭矩元件。最近剛性聯軸器被越來越多地被應用在機床和半導體系體例造機械等通過伺服系統控制的精密機械上。在這些領域里，和一般的制造機械不同的是，聯軸器必須要求其輸出相對于輸入具有很高的追隨性。

　　過去，人們只是將聯軸器作為一個機械部件來考慮，但是，跟著使用聯軸器的機械裝置本身用途的多樣化，為達到更高的機能，對于聯軸器的熟悉，已經從一個單純的機械部件轉變為能左右整個機械系統機能的重要的機械要素，所以聯軸器每種聯軸器的性能就變得至關重要了。